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尽管在热力学原理还并不为人们所熟知的时候,斯特灵就已经知道气体会热胀冷缩。这也就是斯特灵发动机的工作原理。除了被认为比整齐发动机更加安全之外,罗伯特·斯特灵的发明还具有决定性的节能功能。它最大的优点之一就是能使用任何一种燃料来进行运转。